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导读
机器人关键核心部件主要包括减速器 、控制器 、伺服系统、传感器 、关节模组等。科沃斯集团机器人制造项目的签约 ，再次把公众目光拉回到“机器人关键核心部件”这条略显低调但却决定产业命脉的赛道！
2025年7月28日 ，科沃斯集团“机器人核心部件及机器人本体制造项目 ”签约仪式在湖州南浔举行。智能制造网了解到，该项目计划投资2亿元 ，投产后预计可年产各类机器人关键核心部件约2000万件 、产值超10亿元 。值得关注的是 ，科沃斯集团将致力于在机器人关键传动部件及机器人本体领域开展前沿技术及工艺的创新，并全面融合科沃斯自研AI运营能力、布局制造生态体系 。
此次科沃斯集团机器人制造项目的签约，再次把公众目光拉回到“机器人关键核心部件 ”这条略显低调但却决定产业命脉的赛道！
机器人关键核心部件主要包括减速器 、控制器 、伺服系统、传感器 、关节模组等。
减速器在机器人运动传动链中起关键作用 ，主要功能是降低电动机转速 、增加扭矩 。常见类型包括RV减速器、谐波减速器 、行星减速器和摆线针轮减速器 。
控制器被称为机器人的“大脑” ，由硬件和软件组成，包括处理器 、各种通讯接口和多轴运动控制算法等。随着人工智能技术的快速发展 ，控制器正朝着智能化、柔性化方向演进 ，具备学习、自适应调整等功能 。
伺服系统一般由伺服电机 、伺服驱动器 、编码器三部分构成，执行控制器指令 ，实现位置、速度 、力矩闭环 。
传感器赋予了机器人感知外部环境能力 ，种类多样，如视觉传感器 、位置传感器、力觉传感器 、触觉传感器等 ，满足不同场景下机器人感知需求。随着机器人应用场景不断拓展 ，对传感器小型化 、精密化、低成本 、批量化需求正逐步增加 。
近年来，我国机器人产业发展迅猛 ，在政策支持 、市场需求牵引以及技术创新驱动下 ，机器人关键核心部件领域取得诸多显著进展 。
其中，减速器的自主研发能力得到大幅提升，国产减速器的性能已经逐步接近国际先进水平 ，有效减少对进口减速器的依赖。在伺服电机方面 ，国内企业通过持续地技术攻关，实现了从低端向中高端的转型 。此外 ，在控制器领域 ，国内企业正在加强自主研发，亦推动控制器向智能化、网络化方向发展 ，提高机器人的自主决策和执行能力 。
目前 ，我国已形成较为完善的机器人产业链，从上游核心零部件研发生产 ，到中游机器人本体制造 ，再到下游系统集成与应用，涵盖了机器人产业的各个环节。
科沃斯集团机器人项目的成功落地 ，不仅将进一步巩固其在智能机器人行业的地位 ，同时还折射出机器人关键核心部件领域的蓬勃生机与无限潜力。相信凭借政策 、市场 、技术、产业等多方面优势，我国机器人关键核心部件必将在未来发展中不断实现突破，为我国机器人产业迈向全球价值链中高端奠定坚实基础 ，推动机器人在更多领域广泛应用 。
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